2019年4月11日晚，受冷暖氣流交匯影響，深圳市出現(xiàn)冰雹、大風(fēng)、雷暴和強(qiáng)降雨等強(qiáng)對(duì)流天氣。短時(shí)極端強(qiáng)降水導(dǎo)致深圳全市多個(gè)區(qū)域突發(fā)洪水。作業(yè)人員在暗渠作業(yè)時(shí)大雨突襲，16名人員被沖走，5人幸存，11人遇難。看到如此令人痛心的新聞后我們不由反思，在科技日益發(fā)達(dá)的今天，不能用特種機(jī)器人來代替人類從事高危行業(yè)么？
管道非開挖檢測(cè)機(jī)器人可以解決兩大痛點(diǎn)：一是代替?zhèn)鹘y(tǒng)路面開挖式管道修復(fù)作業(yè)，減少費(fèi)用，二是可以保障下井作業(yè)的檢測(cè)人員生命安全。過去由于對(duì)地下管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)水平較低，無法準(zhǔn)確確定管道的運(yùn)行狀況和腐蝕情況，只好建設(shè)復(fù)線或采取人工檢測(cè)來確保管道安全使用。這樣，一方面需要昂貴的費(fèi)用作為代價(jià)，建設(shè)復(fù)線或盲目更換管道。另一方面，通過人工下管道檢修，不僅效率低下，而且管道中存在對(duì)人體有害廢水和空氣，對(duì)人員的工作安全造成威脅。此外我國地下管網(wǎng)還存在雨污合排、老管道多的特點(diǎn)。
變過去的不足維護(hù)、過剩維護(hù)為科學(xué)的視情維護(hù)。這樣可以相對(duì)減少資金投入和延長管道使用壽命。
城市地下管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人行業(yè)在我國擁有藍(lán)海級(jí)的市場(chǎng)，除了技術(shù)上的完善，還有政策上的支持。
目前國家正在大力推進(jìn)海綿城市，所謂海綿城市，是新一代城市雨洪管理概念，是指城市能夠像海綿一樣，在適應(yīng)環(huán)境變化和應(yīng)對(duì)雨水帶來的自然災(zāi)害等方面具有良好的彈性，也可稱之為“水彈性城市”。
國務(wù)院辦公廳2015年10月印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)海綿城市建設(shè)的指導(dǎo)意見》，部署推進(jìn)海綿城市建設(shè)工作。2017年3月5日中華人民共和國第十二屆全國人民代表大會(huì)第五次會(huì)議上，李克強(qiáng)總理政府工作報(bào)告中提到：統(tǒng)籌城市地上地下建設(shè)，再開工建設(shè)城市地下綜合管廊2000公里以上，啟動(dòng)消除城區(qū)重點(diǎn)易澇區(qū)段三年行動(dòng)，推進(jìn)海綿城市建設(shè)，使城市既有“面子”，更有“里子”。
而海綿城市的核心之一就是地下管網(wǎng)健康程度。代毅介紹到，城市地下管道維護(hù)分為：測(cè)繪、檢測(cè)、清淤、修復(fù)，從上到下四個(gè)環(huán)節(jié)，博銘維智能科技負(fù)責(zé)的是其中的檢測(cè)環(huán)節(jié)。
國家對(duì)地下管網(wǎng)安全十分重視，此前在《全國城市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“十三五“規(guī)劃》中明確指出：我國要實(shí)現(xiàn)地下管網(wǎng)管理、信息化和運(yùn)行智能化；加強(qiáng)地下管線建設(shè)改造保障城市運(yùn)行的“生命線”，全面改造使用年限超過50年、材質(zhì)落后、漏損嚴(yán)重、瓶頸管段的供水管網(wǎng)，降低管網(wǎng)漏損率和事故率。
首先是能量供給。管道機(jī)器人以電能驅(qū)動(dòng)為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，要么供電時(shí)間短，要么負(fù)載過重，都不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)的行進(jìn)。因此方便持久的供電方式，會(huì)是未來研究重點(diǎn)。
其次是視頻處理技術(shù)。目前機(jī)器反饋的視頻都會(huì)通過電纜回傳到顯示器上由工作人員一幀一幀的去看，這對(duì)工作人員的專業(yè)度有一定要求，而長時(shí)間枯燥的觀看可能會(huì)引起一些重要信息的疏漏。代毅表示，在人工智能飛速發(fā)展的當(dāng)下，未來人工智能與視頻圖像處理技術(shù)的結(jié)合將會(huì)是管道機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，博銘維智能科技也為早已此做好了準(zhǔn)備，此前已與中科院成立了AI聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開發(fā)圖像處理技術(shù)。
2019年4月11日晚，受冷暖氣流交匯影響，深圳市出現(xiàn)冰雹、大風(fēng)、雷暴和強(qiáng)降雨等強(qiáng)對(duì)流天氣。短時(shí)極端強(qiáng)降水導(dǎo)致深圳全市多個(gè)區(qū)域突發(fā)洪水。作業(yè)人員在暗渠作業(yè)時(shí)大雨突襲，16名人員被沖走，5人幸存，11人遇難。看到如此令人痛心的新聞后我們不由反思，在科技日益發(fā)達(dá)的今天，不能用特種機(jī)器人來代替人類從事高危行業(yè)么？
管道非開挖檢測(cè)機(jī)器人可以解決兩大痛點(diǎn)：一是代替?zhèn)鹘y(tǒng)路面開挖式管道修復(fù)作業(yè)，減少費(fèi)用，二是可以保障下井作業(yè)的檢測(cè)人員生命安全。過去由于對(duì)地下管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)水平較低，無法準(zhǔn)確確定管道的運(yùn)行狀況和腐蝕情況，只好建設(shè)復(fù)線或采取人工檢測(cè)來確保管道安全使用。這樣，一方面需要昂貴的費(fèi)用作為代價(jià)，建設(shè)復(fù)線或盲目更換管道。另一方面，通過人工下管道檢修，不僅效率低下，而且管道中存在對(duì)人體有害廢水和空氣，對(duì)人員的工作安全造成威脅。此外我國地下管網(wǎng)還存在雨污合排、老管道多的特點(diǎn)。
變過去的不足維護(hù)、過剩維護(hù)為科學(xué)的視情維護(hù)。這樣可以相對(duì)減少資金投入和延長管道使用壽命。
城市地下管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人行業(yè)在我國擁有藍(lán)海級(jí)的市場(chǎng)，除了技術(shù)上的完善，還有政策上的支持。
目前國家正在大力推進(jìn)海綿城市，所謂海綿城市，是新一代城市雨洪管理概念，是指城市能夠像海綿一樣，在適應(yīng)環(huán)境變化和應(yīng)對(duì)雨水帶來的自然災(zāi)害等方面具有良好的彈性，也可稱之為“水彈性城市”。
國務(wù)院辦公廳2015年10月印發(fā)《關(guān)于推進(jìn)海綿城市建設(shè)的指導(dǎo)意見》，部署推進(jìn)海綿城市建設(shè)工作。2017年3月5日中華人民共和國第十二屆全國人民代表大會(huì)第五次會(huì)議上，李克強(qiáng)總理政府工作報(bào)告中提到：統(tǒng)籌城市地上地下建設(shè)，再開工建設(shè)城市地下綜合管廊2000公里以上，啟動(dòng)消除城區(qū)重點(diǎn)易澇區(qū)段三年行動(dòng)，推進(jìn)海綿城市建設(shè)，使城市既有“面子”，更有“里子”。
而海綿城市的核心之一就是地下管網(wǎng)健康程度。代毅介紹到，城市地下管道維護(hù)分為：測(cè)繪、檢測(cè)、清淤、修復(fù)，從上到下四個(gè)環(huán)節(jié)，博銘維智能科技負(fù)責(zé)的是其中的檢測(cè)環(huán)節(jié)。
國家對(duì)地下管網(wǎng)安全十分重視，此前在《全國城市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)“十三五“規(guī)劃》中明確指出：我國要實(shí)現(xiàn)地下管網(wǎng)管理、信息化和運(yùn)行智能化；加強(qiáng)地下管線建設(shè)改造保障城市運(yùn)行的“生命線”，全面改造使用年限超過50年、材質(zhì)落后、漏損嚴(yán)重、瓶頸管段的供水管網(wǎng)，降低管網(wǎng)漏損率和事故率。
首先是能量供給。管道機(jī)器人以電能驅(qū)動(dòng)為主，普遍采用攜帶蓄電池或是拖纜供電的方式，要么供電時(shí)間短，要么負(fù)載過重，都不適宜長距離復(fù)雜構(gòu)造管道內(nèi)的行進(jìn)。因此方便持久的供電方式，會(huì)是未來研究重點(diǎn)。
其次是視頻處理技術(shù)。目前機(jī)器反饋的視頻都會(huì)通過電纜回傳到顯示器上由工作人員一幀一幀的去看，這對(duì)工作人員的專業(yè)度有一定要求，而長時(shí)間枯燥的觀看可能會(huì)引起一些重要信息的疏漏。代毅表示，在人工智能飛速發(fā)展的當(dāng)下，未來人工智能與視頻圖像處理技術(shù)的結(jié)合將會(huì)是管道機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，博銘維智能科技也為早已此做好了準(zhǔn)備，此前已與中科院成立了AI聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開發(fā)圖像處理技術(shù)。
